Moin,
Da muss nichts Programmiert werden.
Je nach Modell, Ausstattung und Motor, müssen nur ein Paar Kabel gezogen werden.
Ist eigentlich recht simpel, es muss nur einmal der Pin 3 am ABS Steuergerät auf Masse getastet werden, dann wird ESP und TC abgeschaltet.
Und noch mal tasten um es wieder einzuschalten.
Aber ich lasse mich auch gerne eines besseren belehren. 
Lies dir das Thema mal durch: Klick mich HART
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MFG Jörn