Bevor sich hier um Kopf und Kragen geschrieben wird:
Natürlich ist das ESP ein geschlossener Regelkreis und keine Steuerung.
Wie sollte es auch ohne soll-ist Abgleich überhaupt funktionieren können?
Und ein weiterer Trugschluss wäre die Annahme, ESP würde nur monoton in die Klötzer "hämmern".
Vectra C und Signum haben ESP der dritten Generation verbaut.
Der HBZ wird dabei selektiv angesteuert, das heißt das ESP erkennt anhand der Sensorik wie stark das Auto unter/bzw übersteuert und dosiert den Bremsdruck entsprechend seiner programmierten Kennfelder.